MÁQUINA PARA COLÁGEM DE

ACESSÓRIO AUTOMOTIVO

CÉLULA

célula

INÍCIO

•A Central Lógica inicia a máquina verificando se todos os sensores e sistemas estão prontos para o funcionamento.

Set Up da Máquina

•O Set Up é feito, informações como tipo de berço, desenho de cola, tempo de colagem são disponibilizadas, e é solicitada a entrada desses dados para o inicio da operação.

Verificação do Berço

  • O Set Up verifica se o berço que está  instalado coinside com o berço cadastrado no CLP, verificação feita através de furos feitos no berço.

Verificação do Berço

Verificações de Segurança

•Sensores de Segurança verificam a barreira ótica, as posição da cremalheira, a posição inicial do sistema de passagem de cola.

Posicionamento das Peças

Um sinal sonoro e uma mensagem no EHM solicita que sejam colocado peças na máquina.

Posicionamento da Mesa Coordenada

  • A mesa linear é movimentada para posição de funcionamento sobre o berço número 1.

Reposicionamento da Mesa Linear

Posicionamento da Cremalheira

•A cremalheira é móvel, com objetivo diminuir custos com dois sistemas de prensagem, propomos um sistema de cremalheira que se movimenta sobre trilhos.

Colagem da Aba lateral

•No berço específico para peça com aba lateral, haverá uma cavidade lateral de encaixe do produto que deixa a aba articulando, um atuador elétrico e um sistema mecânico travam a aba sobre a cola.

No término da colágem
os módulos são movidos para start point

Considerações Finais

  • É importante ressaltar que via programação é possível e desejável colar dois conjuntos diferentes na mesma máquina, porém o sistema  para pisar essas peças é diferente e não tem como mudar na movimentação da cremalheira, sendo assim usar uma cremalheira só fica vinculado a possibilidade de ter pontos em comum para pisar nos dois conjuntos.

GAUTOM 

Engenharia  Robótica Automação

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Fundada em 2001 pelo engenheiro Antônio Gonçalves, graduado e especializado na “Technische Universität Berlin e Fraunhofer Institut”, a GAUTOM Engenharia & Sistemas Mecatrônicos é focada ao Desenvolvimento e Transferência de Tecnologia aos segmentos Automobilísticos, Aeronáuticos, Autopeças e Agroindustrial.

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